Doktorandin / Doktorand (w/m/d), Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft - Entwicklung origami-inspirierter Mikroroboter für biomedizinische Anwendungen

Stelle ist zu besetzen ab: 26.03.2025

Beschreibung

Ihr Aufgabengebiet umfasst im Einzelnen:

• Modellierung, Design und Simulation von Mikrorobotern aus Formgedächtnislegierungen (SMA)
• Entwurf und Simulation einer geeigneten SMA-Mikroroboter-Struktur
• Schnellprototyping (Reinraumtechnologie, z. B. optische Lithographie, 3D-Druck, Lasertechnologie)
• Entwicklung, Charakterisierung und Steuerung von Demonstrator-Varianten
• Untersuchung der Skalierung von Größe und Leistung
• Berücksichtigung von Miniaturisierung und Skalierbarkeit zur Ermöglichung realer medizinischer Anwendungen

Im IMT stehen hochmoderne Einrichtungen, darunter ein 600 m² großer Reinraum, eine mechanische Werkstatt, fortschrittliche Rapid-Prototyping-Möglichkeiten wie Lithografie, 3D-Druck und Laserschneiden, Labore für Konstruktion und Verbindungstechnik sowie verschiedene Messtechniklabore zur Verfügung.

Persönliche Qualifikation

• Masterabschluss in Maschinenbau, Biomedizintechnik, Robotik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
• Kenntnisse in den Bereichen Robotik, origami-inspirierte Systeme und Mikrostrukturierungstechnologien
• Erfahrungen mit Reinraumprozessen, mikroskaligem Design oder biomedizinischen Geräten ist von Vorteil
• Erfahrung mit CAD, Lumped-Element-Modellierung und/oder FEM-Simulation und/oder MATLAB-Programmierung, thermischer Charakterisierung und mechanischen Tests ist wünschenswert
• Starke analytische und problemlösende Fähigkeiten
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Entgelt

EG 13, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind. 

Organisationseinheit

Institut für Mikrostrukturtechnik (IMT)

Vertragsdauer

3 Jahre

Bewerbungsfrist bis

30.04.2025

Fachliche/r Ansprechpartner/in

Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Frau Dr. Jingyuan Xu, E-Mail: jingyuan.xu@kit.edu 

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