Hiwi zur Kombination von künstlicher Intelligenz&modellbasierter Verfahren im automatisierten Fahren

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zur Kombination von künstlicher Intelligenz und modellbasierter Verfahren im automatisierten Fahren
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) forscht an aktuellen Fragestellungen rund um das automatisierte Fahren und künstliche Intelligenz. Ziel unserer Forschung im Themengebiet „Autonome Fahrzeuge“ ist die Realisierung von Methoden des maschi­nellen Lernens für Situationsverstehen, Situationsvorhersage und Verhaltensentscheidung.
Du wirst dabei an der Kombination von künstlicher Intelligenz mit modellbasierten Verfahren arbeiten. Ein prominentes Beispiel einer solchen Kombination ist DeepMinds AlphaGo.-Du arbeitest an Konzepten für die Verhaltens- und Trajektorienplanung auf Basis tiefer neuronaler Netze mit, insbesondere Partially Observable Markov Decision Processes, Reinforcment Learning.
-Du erarbeitest Architekturen neuronaler Netze (insbesondere Graph Neural Networks).
-Du arbeitest mit aktuellen öffentlichen Datensätzen sowie Daten unserer Versuchsträger.
-Du entwirfst C++/Python Bindings.
-Du unterstützt bei der Evaluierung und Interpretation der Ergebnisse in der Simulation, auf realen Daten oder unseren Versuchsträgern.Das bringst Du mit
-Du studierst Maschinenbau, Informatik, Mechatronik, Elektroingenieurwesen oder einen verwandten Studiengang.
-Du beherrschst die Programmiersprachen C++ und Python sowie PyTorch und willst deine Kenntnisse vertiefen.
-Du hast Kenntnisse im Umgang mit ROS1 oder ROS2.
-Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
-Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1012.