Hiwi für das Handling verdeckter Bereiche im automatisierten Fahren

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für das Handling verdeckter Bereiche im automatisierten Fahren
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) forscht an aktuellen Fragestellungen rund um das automatisierte Fahren und künstliche Intelligenz. Ziel unserer Forschung im Themengebiet „Autonome Fahrzeuge“ ist die Realisierung von Methoden des maschi­nellen Lernens für Situationsverstehen, Situationsvorhersage und Verhaltensentscheidung. Ein großes Risiko geht dabei von Verdeckungen aus. Das heißt von Bereichen, welche nicht von der Sensorik des Fahrzeugs erfasst werden können.-Du unterstützt dabei, verdeckte Bereiche zu erkennen.
-Du ziehst Rückschlüsse über Objekte in den verdeckten bzw. nicht einsehbaren Bereichen.
-Du arbeitest an Konzepten für das Tracking verdeckter Bereiche mit.
-Du erweiterst bestehende Komponenten.
-Du erarbeitest Architekturen neuronaler Netze (insbesondere Graph Neural Networks).
-Du unterstützt bei der Evaluierung und Interpretation der Ergebnisse in der Simulation, auf realen Daten oder unseren Versuchsträgern.Das bringst Du mit
-Du studierst Maschinenbau, Informatik, Mechatronik, Elektroingenieurwesen oder einen verwandten Studiengang.
-Du beherrschst die Programmiersprache C++.
-Du hast idealerweise Kenntnisse in Python sowie PyTorch.
-Du hast Kenntnisse im Umgang mit ROS1 oder ROS2.
-Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
-Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1015.