Smart Robotics for Autonomous Bin Picking and Logistics

Eintrag vom 26.05.2025
Angebotsnr. 119138
Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

Robotic bin picking relies on the combination of perception and
manipulation to identify and grasp objects from unordered
containers.
This project focuses on enabling a Universal Robot to identify
and grasp randomly placed objects from a bin using a depth
camera for 3D perception and a suction gripper for flexible
object handling. The research challenge lies in how to robustly
integrate perception and control to enable intelligent,
autonomous picking in unstructured environments.

Your Tasks and Research Challenges:

Perception and Machine Learning for
• Object Detection
• Image Segmentation
• Pose Estimation
Robot Motion Planning with
• Force Feedback for Safe Grasps
• Advanced Gripper Feedback
• Enhanced Execution Logic
Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI)
Anhang PDF: Hiwi-Ausschreibung.pdf, 267 kB

Art der Anzeige
  • Studentische Hilfskraft (Hiwi) / Werkstudent*in
Gewünschtes Studium
  • Ingenieurwissenschaften
    Elektrotechnik & Informationstechnik
    Informatik
    Maschinenbau
    Mechatronik & Informationstechnik
    Sonstige Studienbereiche
    Mechanical Engineering
    Energy Engineering and Management
    Information System Engineering and Management
  • Naturwissenschaften und Technik
    Mathematik
    Physik
    Sonstige Studienbereiche
  • Wirtschafts- und Rechtswissenschaften
    Wirtschaftsinformatik
    Wirtschaftsingenieurwesen
    Sonstige Studienbereiche
Gesuchter Karrierestatus
  • Studierende*r*n
Arbeitsregion
  • Karlsruhe und Umgebung
Unternehmensbereich
  • Forschung
Unternehmensbranche
  • IT & Internet
  • Wissenschaft & Forschung
Sprache am Arbeitsplatz
  • Deutsch und Englisch
Ist die Stelle passend für internationale Studierende mit B2 Deutschkenntnissen?
  • Ja
Art des Unternehmens
  • Wissenschaftliche Einrichtung

Kontakt

Herr Moritz Barten
Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen
Zirkel 2, Gebäude 20.20
76131 Karlsruhe
Deutschland
E-Mail: Melden Sie sich bitte an,
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