Thesis: 3D Objekterkennung und Verfolgung mit Infrastrukturkameras

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Masterarbeit zum Thema 3D Objekterkennung und Verfolgung mit Infrastrukturkameras
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Technisch Kognitive Systeme (TKS) erforscht kooperatives sowie autonomes Fahren und die Sensorfusion für eine sichere und effiziente Mobilität. Die Forschungsbereiche umfassen die Entwicklung von Kommunikations- und Koordinationstechnologien für vernetztes Fahren sowie die Implementierung von Algorithmen und Methoden für autonomes Fahren. Darüber hinaus gehört die Auswertung und Kombination von Daten aus verschiedenen Sensoren zur präzisen Umgebungswahrnehmung ebenfalls zu unseren Aufgaben.- Du untersuchst bestehende 3D-Objekterkennungsmodelle auf ihre Eignung für den Einsatz mit Infrastrukturkameras und identifizierst notwendige Anpassungen.
- Du entwickelst Algorithmen, die speziell die Herausforderungen von unterschiedlichen Kameraperspektiven und -eigenschaften adressieren.
- Du bewertest die Leistungsfähigkeit des angepassten Modells mit simulierten und realen Daten, um die Verbesserungen zu validieren.Das bringst Du mit
- Du studierst Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik, Informatik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast Erfahrung/Vorkenntnisse mit 3D Objekterkennung mit KI-Modellen oder Interesse daran, diese zu vertiefen.
- Du hast Erfahrung mit der Programmiersprache Python und deren Anwendung in Machine Learning Framework PyTorch.
- Du hast idealerweise bereits erste Kenntnisse in ROS und Linux.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1016.