Abschlussarbeit: Bewegungskompensation in Event-Streams

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft. Du hast Lust, in einem interessanten und praxisnahen Themenfeld zu arbeiten? Dann bewirb dich bei uns!

Die Event-Based Vision stellt einen paradigmatischen Wandel in der visuellen Sensorik dar: Anstatt Bilder mit festen Bildraten aufzunehmen, reagieren Event-Kameras asynchron und pixelweise auf Helligkeitsänderungen. Diese biologisch inspirierten Sensoren ermöglichen damit extrem hohe zeitliche Auflösungen im Mikrosekundenbereich, verbunden mit geringem Stromverbrauch und hohem Dynamikumfang. Diese Eigenschaften sind für die sensorgestützte Sortierung insbesondere im Bereich des Kunststoffrecyclings interessant und könnten zu günstigeren, qualitativ hochwertigen Recyclingkunstoffen führen und deren Akzeptanz dadurch erhöhen.

Im Bereich der Sensorgestützten Sortierung ist es insbesondere wichtig, Objektbewegungen relativ zum Förderband effizient zu erkennen, um eine gezieltere Ausschleusung zu ermöglichen. Ein Problem dabei ist, dass die globale Bewegung des Förderbandes zu sehr vielen Events führt, die wenig Information liefern und stattdessen zu einer Überlastung von Sensor und nachfolgenden Verarbeitungsschritten führt. Idealerweise könnte man die Kamera stets mit dem Förderband mitbewegen, sodass nur noch Objekte sichtbar sind, die von dieser Bewegung abweichen. Diese Idee verfolgst du im Rahmen der Abschlussarbeit. Es soll ein Aufbau mit Rotationsspiegel konzipiert werden, durch den die Hauptbewegung des Förderbandes ausgeblendet werden kann. Dabei soll sowohl der Hardwareaufbau als auch die Steuerung konzipiert und umgesetzt werden.

Haben wir dein Interesse geweckt? Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt, wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden!

Was Du bei uns tust:

- Einarbeitung in das Themenfeld Event-Based Vision
- Konzeption des Aufbaus
- Hardwareaufbau
- Validierung der generierten Events anhand realer Daten

Was Du mitbringst:

- Du bist immatrikuliert und studierst Maschinenbau, Mechatronik oder eine vergleichbare Fachrichtung
- CAD-Grundkenntnisse
- Erfahrung in der Steuerung/Regelung von Hardware (z.B. Motoren)
- Außerdem hast du Spaß daran, dich in neue Themengebiete einzuarbeiten und eigene Ideen einzubringen