Studentische Hilfskraft für die Szenariengenerierung der Fahrsimulation

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische Hilfskraft für die Szenariengenerierung der Fahrsimulation
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Mobilität, Simulation

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) erforscht und entwickelt Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist die prozedurale Generierung von Fahrszenarien in einer Simulationsumgebung. Dabei wird die Fehleranfälligkeit der KI-basierten Algorithmen zur Objekterkennung in verschiedenen Fahrszenarien untersucht.

- Du implementierst die prozedurale Szenariengenerierung mithilfe einer stochastischen Optimierungsmethode mit Python.
- Du evaluierst Punktwolkendaten aus dem Lidar-Sensor und schaffst so eine Rückkopplung in dem Optimierungsalgorithmus.
- Du bearbeitest weitere spannende Aufgaben aus den Forschungsbereichen Robotik und autonomes Fahren.

Das bringst Du mit
- Du studierst Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einen verwandten Studiengang.
- Du beherrschst die Programmiersprachen Python und C++.
- Du hast Kenntnisse im Umgang mit ROS/ROS2.
- Du bist motiviert und arbeitest eigenständig.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1160.