Studentische Hilfskraft für die Regelung eines Multi-Roboter-Systems

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische Hilfskraft für die Regelung eines Multi-Roboter-Systems
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Robotik, modellprädiktive Regelung, robuste Regelung

Du hast Lust in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig! Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung.

Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) erforscht und entwickelt Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist das Multi-Roboter-System in industriellen Fertigungsszenarien. Es soll gewährleistet werden, dass das Multi-Roboter-System unter unvorhersehbaren Störungen des Fräsprozesses eine hohe Genauigkeit und Sicherheit aufweist. Dafür wird die robuste modellprädiktive Regelung eingesetzt.

- Du implementierst verschiedene Algorithmen zur Abschätzung der Störung und Abweichung des Systems in ROS2 mit C++.
- Du implementierst eine Methode der robusten modellprädiktiven Regelung für das Multi-Roboter-System.
- Du bearbeitest weitere spannende Aufgaben aus den Forschungsbereichen Robotik und autonomes Fahren.

Das bringst Du mit
- Du studierst Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast ein Grundverständnis der Robotik.
- Du kennst dich idealerweise mit C++ und Matlab aus.
- Du bist motiviert und arbeitest eigenständig.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1161.