Werkstudent*in für LiDAR-/Laserscanner-Auswertung und -Modellierung

Job vacancy: From now on

Description

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft.

Hier sorgst du für Veränderung: In unserer Forschungsgruppe »Automotive & Simulation« arbeiten wir an der Entwicklung und Erprobung von Technologien für autonome Mobilität. Insbesondere wird hier die offene Simulationsplattform OCTAS® (www.octas.org) entwickelt, gemeinsam mit breit gefächerten Partnern aus Industrie und Forschung. Aktuelle Anwendungen reichen von automatisierten Straßenfahrzeugen über Schienenfahrzeuge und Drohnen bis hin zu Verkehrszählungen – und von der komplexen Simulation interagierender Gesamtsysteme bis hin zur Erzeugung simulierter Sensordaten (Kamera, Laserscanner, Radar) für maschinelles Lernen. Unsere synthetischen Datensätze veröffentlichen wir unter www.synset.de und forschen daran, die Qualität synthetischer Daten zu quantifizieren.

Du suchst nach einer Möglichkeit, neben dem Studium praktische Erfahrung zu sammeln und hast Lust, unser Team als studentische Hilfskraft zu unterstützen? Dann bewirb dich bei uns! Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, im dynamischen Forschungsumfeld eines renommierten Instituts mitzuarbeiten. Bitte beachte bei deiner Bewerbung, dass du auch vor Ort arbeiten wirst.

Was Du bei uns tust:

- Betrieb und Vergleich unterschiedlicher Laserscanner (LiDAR)
- Objekterkennung und -verfolgung in Punktwolken
- Bewertung der Unterschiede verschiedener Laserscanner-Systeme
- Abgleich und Weiterentwicklung von Simulationsmodellen

Was Du mitbringst:

- Du bist immatrikuliert (Uni / FH) und studierst Informatik oder eine vergleichbare Fachrichtung
- Du verfügst über gute Kenntnisse in der Programmiersprache C++: Du verstehst Pointer und Referenzen, die -Unterscheidung zwischen .h- und .cpp-Dateien, das Schlüsselwort »const«, und hast mindestens ein Grundverständnis von Templates
- Du hast idealerweise bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung (z. B. durch eine frühere Studierenden-Tätigkeit oder die Mitarbeit an Open-Source- oder anderen Software-Projekten) gesammelt und dabei bereits mit GIT gearbeitet
- Du bist bereit, dich selbstständig in neue Themengebiete und bestehenden Code einzuarbeiten und hast Lust, Neues dazuzulernen
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (mindestens sehr gute Kenntnisse in einer der beiden Sprachen)