Werkstudent*in zur Integration von skelettbasierten Animationen in Simulationsplattform OCTAS

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft.

Hier sorgst du für Veränderung: In unserer Forschungsgruppe »Automotive & Simulation« arbeiten wir an der Entwicklung und Erprobung von Technologien für autonome Mobilität. Insbesondere wird hier die offene Simulationsplattform OCTAS® (www.octas.org) entwickelt. Aktuelle Anwendungen reichen von automatisierten Straßenfahrzeugen über Schienenfahrzeuge und Drohnen bis hin zu Verkehrszählungen – und von der komplexen Simulation interagierender Gesamtsysteme bis hin zur Erzeugung simulierter Sensordaten (Kamera, Laserscanner, Radar) für maschinelles Lernen. Unsere synthetischen Datensätze veröffentlichen wir unter www.synset.de und forschen daran, die Qualität synthetischer Daten zu quantifizieren.

Du suchst nach einer Möglichkeit, neben dem Studium praktische Erfahrung zu sammeln und hast Lust, unser Team als studentische Hilfskraft zu unterstützen? Dann bewirb dich bei uns!

Was Du bei uns tust:

- Du integrierst skelettbasierte Animationen mit der Programmiersprache C++ in unsere Simulationsplattform OCTAS
- Die Aufgabe beinhaltet die Implementierung von Schnittstellen zu Open-Source-Bibliotheken für den Import von animierten 3D-Modellen
- Aufbauend darauf kann die Implementierung durch Parallelisierung/Ausnutzung der GPU beschleunigt werden
- Je nach Interesse kannst du bei der Implementierung eines Verhaltensmodells für die zu animierenden Akteure unterstützen

Was Du mitbringst:

- Du bist immatrikuliert (Uni / FH) und studierst Informatik oder eine vergleichbare Fachrichtung
- Du bist mit Koordinatentransformationen sowie im besten Fall mit den Grundlagen der Kinematik vertraut
- Du verfügst über gute Kenntnisse in der Programmiersprache C++: Du verstehst Pointer und Referenzen, die Unterscheidung zwischen .h- und .cpp-Dateien, das Schlüsselwort »const« und hast mindestens ein Grundverständnis von Templates
- Du hast idealerweise bereits Erfahrung in der Softwareentwicklung (z. B. durch eine frühere Studierenden-Tätigkeit oder die Mitarbeit an Open-Source- oder anderen Software-Projekten) gesammelt und dabei bereits mit GIT gearbeitet
- Du bist bereit, dich selbstständig in neue Themengebiete und bestehenden Code einzuarbeiten, und hast Lust, Neues dazuzulernen
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift