Unterstützung bei der Erprobung autonomer Fahrfunktionen in einem Versuchsfahrzeug

Das Institut für Fahrzeugsystemtechnik hat im Rahmen diverser Forschungsprojekte, darunter dem Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg, ein Versuchsfahrzeug auf Basis eines Mercedes-Benz Sprinter aufgebaut. Das Fahrzeug besitzt eine Vielzahl an Sensoren zur Datenerfassung, darunter sechs LIDAR-Sensoren, zwei Kameras und ein GNSS-Receiver. Zur Verarbeitung der erfassten Daten ist ein Hochleistungs-Rechner im Fahrzeug verbaut. Hierdurch ist beispielsweise auch das online Training von Machine Learning Algorithmen möglich. Aktuell soll die bestehende Softwareplattform für zukünftige Arbeiten im Rahmen des autonomen Fahrens vorbereitet werden.