Studentische Hilfskraft (HiWi) (w/m/d) für die Entwicklung kooperativer Operationssysteme

Entry from the 05.04.2024
Position number 117035
Job vacancy: From now on

Description

Studentische Hilfskräfte werden gesucht zur Unterstützung in der Entwicklung kooperativer Regelungskonzepten für robotische Operationssysteme, wobei das Ziel ist, menschliche Chirurgen durch solche Systeme bestmöglich zu unterstützen.

Das erwartet Dich bei uns
- Implementierung kooperativer Regelungsalgorithmen
- Validierung von biomechanischen Modellen
- Integration der entwickelten Modelle und Konzepten in die vorhandene ROS-Struktur
Das bringst Du mit
- Erfahrung in Python oder Matlab/Simulink
- Erfahrung mit ROS/ROS 2 ist von Vorteil
- Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns.
Bewerbungsunterlagen:
- Lebenslauf
- Notenauszug

Job type/category
  • Working student
Field of study preferred
  • Engineering sciences
    Electrical engineering & information technologies
    Informatics
    Mechanical engineering
    Mechatronics & information technologies
    Optics & photonics
    Other fields of study
    Engineering Education
    Mechanical Engineering
    Mobility Systems Engineering and Management
    Information System Engineering and Management
  • Natural sciences and Technology
    Mathematics
    Physics
    Other fields of study
    Mathematics in Technology
Favored career stage
  • Student
Location/region
  • Karlsruhe city, Karlsruhe region
Sector
  • Research
Language at workplace
  • German and english
Type of company
  • Scientific institution
Home office
  • Homeoffice possible

Contact

Balint Varga
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Germany
E-Mail: Please log in to read the stated e-mail address
KIT
Company address

Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme


Germany




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