Thesis: 3D Objekterkennung und Verfolgung mit Infrastrukturkameras
Entry from the 08.04.2024
Position number 117099
Job vacancy: From now onPosition number 117099
Description
— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Masterarbeit zum Thema 3D Objekterkennung und Verfolgung mit Infrastrukturkameras
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Der Forschungsbereich Technisch Kognitive Systeme (TKS) erforscht kooperatives sowie autonomes Fahren und die Sensorfusion für eine sichere und effiziente Mobilität. Die Forschungsbereiche umfassen die Entwicklung von Kommunikations- und Koordinationstechnologien für vernetztes Fahren sowie die Implementierung von Algorithmen und Methoden für autonomes Fahren. Darüber hinaus gehört die Auswertung und Kombination von Daten aus verschiedenen Sensoren zur präzisen Umgebungswahrnehmung ebenfalls zu unseren Aufgaben.- Du untersuchst bestehende 3D-Objekterkennungsmodelle auf ihre Eignung für den Einsatz mit Infrastrukturkameras und identifizierst notwendige Anpassungen.
- Du entwickelst Algorithmen, die speziell die Herausforderungen von unterschiedlichen Kameraperspektiven und -eigenschaften adressieren.
- Du bewertest die Leistungsfähigkeit des angepassten Modells mit simulierten und realen Daten, um die Verbesserungen zu validieren.Das bringst Du mit
- Du studierst Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik, Informatik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast Erfahrung/Vorkenntnisse mit 3D Objekterkennung mit KI-Modellen oder Interesse daran, diese zu vertiefen.
- Du hast Erfahrung mit der Programmiersprache Python und deren Anwendung in Machine Learning Framework PyTorch.
- Du hast idealerweise bereits erste Kenntnisse in ROS und Linux.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1016.
- Job type/category
- Working student
- Field of study preferred
- Engineering sciences
Electrical engineering & information technologies
Informatics
Mechanical engineering
Mechatronics & information technologies
- Engineering sciences
- Favored career stage
- Student
- Location/region
- Karlsruhe city, Karlsruhe region
- Sector
- Research
- Industry branch
- Science & research
- IT & Internet
- Non-profit organizations
- Language at workplace
- German
- Type of company
- Scientific institution
- Home office
- Homeoffice possible
Contact
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Melih Yazgan, Telefon: +49 721 9654-395.
Company address
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Haid-und-Neu-Straße 10-14
76131 Karlsruhe
Germany
Telefon: +49 721 9654-0
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