Hiwi zur Kombination von künstlicher Intelligenz&modellbasierter Verfahren im automatisierten Fahren
Entry from the 19.04.2024
Position number 117173
Job vacancy: From now onPosition number 117173
Description
— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zur Kombination von künstlicher Intelligenz und modellbasierter Verfahren im automatisierten Fahren
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Die Abteilung Technisch Kognitive Systeme (TKS) forscht an aktuellen Fragestellungen rund um das automatisierte Fahren und künstliche Intelligenz. Ziel unserer Forschung im Themengebiet „Autonome Fahrzeuge“ ist die Realisierung von Methoden des maschinellen Lernens für Situationsverstehen, Situationsvorhersage und Verhaltensentscheidung.
Du wirst dabei an der Kombination von künstlicher Intelligenz mit modellbasierten Verfahren arbeiten. Ein prominentes Beispiel einer solchen Kombination ist DeepMinds AlphaGo.-Du arbeitest an Konzepten für die Verhaltens- und Trajektorienplanung auf Basis tiefer neuronaler Netze mit, insbesondere Partially Observable Markov Decision Processes, Reinforcment Learning.
-Du erarbeitest Architekturen neuronaler Netze (insbesondere Graph Neural Networks).
-Du arbeitest mit aktuellen öffentlichen Datensätzen sowie Daten unserer Versuchsträger.
-Du entwirfst C++/Python Bindings.
-Du unterstützt bei der Evaluierung und Interpretation der Ergebnisse in der Simulation, auf realen Daten oder unseren Versuchsträgern.Das bringst Du mit
-Du studierst Maschinenbau, Informatik, Mechatronik, Elektroingenieurwesen oder einen verwandten Studiengang.
-Du beherrschst die Programmiersprachen C++ und Python sowie PyTorch und willst deine Kenntnisse vertiefen.
-Du hast Kenntnisse im Umgang mit ROS1 oder ROS2.
-Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
-Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1012.
- Job type/category
- Working student
- Field of study preferred
- Engineering sciences
Electrical engineering & information technologies
Informatics
Mechanical engineering
Mechatronics & information technologies
- Engineering sciences
- Favored career stage
- Student
- Location/region
- Karlsruhe city, Karlsruhe region
- Sector
- Research
- Industry branch
- Science & research
- IT & Internet
- Non-profit organizations
- Language at workplace
- German
- Type of company
- Scientific institution
- Home office
- Homeoffice possible
Contact
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Philip Schörner, Telefon: +49 721 9654-358.
Company address
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Haid-und-Neu-Straße 10-14
76131 Karlsruhe
Germany
Telefon: +49 721 9654-0
www.fzi.de